אוהלי גג לרכבי קמפינג מגיעים בסוגים שונים, כאשר הנפוצים הם אוהלים משולשים, אוהלי כיפה ואוהלי רכס.
לאוהלים משולשים מבנה פשוט ועמידות רוח טובה, אך החלל הפנימי קטן יחסית, מה שהופך אותם למתאימים לחניכים שאין להם דרישות מקום גבוהות ומתעדפים עמידות רוח.
אוהלי כיפה קלים יחסית להקמה ובעלי חלל פנימי גדול יותר, מה שהופך אותם לבחירה נפוצה המתאימה לרוב תרחישי הקמפינג.
אוהלי רכס דומים בתים במראה, מציעים מרווח ואוורור טוב, אבל הם כבדים יחסית, מה שהופך אותם מתאימים לקמפינג משפחתי או לטיולי קמפינג-ארוכים.
